Зарайский Кремль — один из тех немногих кремлей, что сохранились на территории России и Подмосковья. Годы строительства оборонного комплекса приходятся на 1528-1531 гг. Строительство началось по приказу Великого князя Московского Василия III. Кремль выполнял свою важную фортификационную функцию по защите юго-восточных границ Московского государства.
В XVI-XVII вв. Зарайский кремль много раз подвергался разрушительным набегам со стороны вражеских войск, однако не был взят. В 1610 г. воеводой был назначен князь Д.М. Пожарский. С Зарайского кремля отряды ополчения под его командованием выступили для освобождения Москвы.
Архитектурный ансамбль кремля составляют несколько зданий: здание бывших Присутственных мест XIX в., Никольский собор XVII века и собор Иоанна Предтечи начала XX века. В соборе Иоанна Предтечи хранится главная святыня Зарайска — икона Николая Чудотворца.
Внутри Зарайского кремля и на близлежащих территориях была обнаружена стоянка древнего человека. Этот памятник древности принадлежит к эпохе верхнего палеолита. Артефакты, найденные при раскопках на Зарайской стоянке, очень интересны и вызывают неподдельный интерес среди любителей и знатоков археологии. Во время раскопок найдено большое количество останков древних животных, предметов быта и статуэток. Известную на весь мир фигурку бизона вместе с другими экспонатами можно увидеть в зале археологии музея «Зарайский кремль». Современная экспозиция дает возможность не только увидеть артефакты воочию, но и на специальной интерактивной панели посмотреть, как проходили раскопки.