Троицкая церковь — памятник архитектуры XVIII-XIX вв. Первоначально была построена в XVI в. как церковь Круглого Троицкого мужского монастыря в Остроге. В 1774 году деревянная церковь сгорела, а на ее месте в 1776-1778 гг. выстроили кирпичный храм. Сам храм с высокой колокольней выполнен в стиле барокко, трапезная в стиле классицизма построена в 1808 г. В 1860 году Троицкая церковь вновь пострадала от масштабного пожара, который затронул практически всю историческую часть города. В том же году начались ремонтно-реставрационные работы, восстановили Успенский придел и колокольню, в 1877 г. на средства купца И. Горетнина был обновлен иконостас.
С 1936 г. в здании Троицкого храма размещался Зарайский историко-художественный музей, в результате чего внутреннее убранство храма было изменено строительством междуэтажного перекрытия. Церковь на данный момент находится в реставрации.